Stólajóga er mjúkt jóga þar sem við gerum æfingar sitjandi eða standandi með stól til stuðnings. Tímarnir henta þeim sem kljást við líkamlegar áskoranir t.d. í hnjám og mjöðmum og eiga erfitt með að sitja á gólfinu, eldri borgurum eða þeim sem finnst hefðbundið jóga of krefjandi. Tímarnir henta líka vel byrjendum eða þeim sem vilja einbeita sér að mjúkum æfingum.